Ook uit de latere periodes, toen voor het eerst brons werd gemaakt (Bronstijd, ca. 2000–800 v.Chr.) en later ook ijzer (IJzertijd, ca. 800–12 v.Chr.), is bekend dat er hier mensen woonden.
De oudste boeren in Voorschoten woonden op een strandwal langs de toenmalige kust, en keken uit op het strand en de Noordzee. Ze woonden in kleine rechthoekige houten boerderijen. Op de strandwallen legden ze akkers aan. Op de lagere delen lieten ze hun vee grazen. Ook zullen ze in de omgeving hebben gejaagd en gevist.
Tijdens de Bronstijd werden vanaf de strandwal richting het veengebied in het oostelijk deel van Voorschoten houten knuppelpaden (veenpaden) aangelegd. In 2004 zijn er enkele ontdekt bij de aanleg van de wijk Allemansgeest. De knuppelpaden dienden om de natte gronden te kunnen overbruggen, mogelijk om een nabijgelegen riviertje te bereiken van waaruit naar de Rijn kon worden gevaren. Deze veenpaden tonen aan dat ook in de Bronstijd Voorschoten bewoond geweest is.