Oorspronkelijk is het huidige stadspark Het Hof de tuin van de buitenplaats van de ambachtsheren van Vlaardingen.
Op een kaart van Balthasar Florisz. van Berckenrode uit 1632 zien we duidelijk de strakke structuur ervan, met geometrische perken en een slangendoolhof. Later wordt een flink deel in beslag genomen door boomgaarden en een moestuin. Ook komt er een theekoepel te staan.
In maart 1830 koopt de gemeente Vlaardingen Het Hof met de opstallen. Het hoofdgebouw van de buitenplaats van de ambachtsheer wordt meteen al na aankoop gesloopt. Een deel van het bijgebouw blijft nog tot 1902 dienstdoen als (onder andere) tuinmanswoning.
In 1834 verhuurt de gemeente de boomgaard en de moestuin voor vijftig gulden per jaar aan ene Leendert Droppert die tevens het onderhoud voor zijn rekening neemt.
Vanaf die periode maken de inwoners van de stad intensief gebruik van het prachtige park. Ze kunnen er zelfs ‘verversingen in drank of eetwaren’ kopen, ’echter, nooit later dan tot heksluitens toe’.
Na diverse andere huurders stelt men vijftig jaar later boswachter Teunis Maat aan. Hij krijgt een jaarsalaris van fl. 550,--, inclusief gratis wonen. Maat wordt belast met ‘het onderhoud van het Hof in zijn ganschen omvang’ en ‘met het politietoezicht aldaar’, wat blijkbaar toen ook al nodig was.
Opzichter Frederik Johannes Hendriksen krijgt in 1902 de supervisie over de herinrichting, waarbij hij de moestuin als plantsoen inricht. Enkele jaren later verschijnen er twee bruggetjes – één aan de Hoflaan en één aan de Hofsingel. Op het bruggetje bij de Hoflaan zijn in de loop der jaren heel wat bruidsparen gefotografeerd.
In 2012 gaan stadspark Het Hof en het aangrenzende Oranjepark flink op de schop. Hierbij pakt men ook de drainage aan.
Het groen en de paden krijgen een grondige opknapbeurt waarbij men zoveel mogelijk de oorspronkelijke structuur van de perken herstelt. Ook is er een aantal nieuwe bomen op zo’n manier geplant, dat ze volop de ruimte hebben om uit te groeien tot monumentale exemplaren.