Agatha Pieters Deken wordt geboren op 10 december 1741. Haar ouders overlijden vroeg en op vierjarige leeftijd wordt Aagje in een weeshuis in Amsterdam ondergebracht. In 1776 komt Aagje in contact met Betje Wolff en ze worden vriendinnen. In 1777, als de man van Betje overlijdt, gaan ze samenwonen.
De twee vrouwen schrijven samen het bekende boek Sara Burgerhart. In dat boek gaat het hoofdpersonage op zoek naar geluk in de liefde. De boodschap van het boek – trouw niet voor geld, maar voor de liefde – is revolutionair in die tijd.