Op 2 augustus wordt prinses Emma geboren als vierde van de zeven kinderen van de vorst Waldeck-Pyrmont, een Duits vorstendom. Op haar twintigste trouwt zij met de Nederlandse koning Willem III. Hij is op dat moment 61 jaar. Emma en Willem krijgen samen één dochter: Wilhelmina. Wanneer Willem III overlijdt, is Wilhelmina pas 10 jaar oud. Emma regeert in plaats van Wilhelmina totdat zij op haar achttiende zelf de troon mag bestijgen.